卫、飞熊卫、

威武卫、广武卫、兴武卫、龙武卫、

鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄武卫、

凤翔卫、天策卫、振武卫、宣武卫、

羽林卫，皇城卫。

皇城卫由御马监负责，驻扎在紫禁城

羽林卫万达指挥使，

羽林卫戚宁副指挥，

羽林卫俞通副指挥。

宣武卫定国公徐永宁指挥使，

宣武卫兴安伯徐盛副指挥，

宣武卫平乡伯陈辅副指挥。

振武卫魏国公徐俌指挥使，

振武卫新宁伯谭佑副指挥，

振武卫崇信伯费钊副指挥。

天策卫定西侯蒋琬指挥使，

天策卫顺义伯罗秉忠副指挥，

天策卫忻城伯赵溥副指挥。

飞熊卫襄城侯李瑾指挥使，

飞熊卫武忠伯项忠副指挥，

飞熊卫谭廷用副指挥。

雄武卫隆平侯张佑指挥使，

雄武卫泰宁侯陈恒副指挥，

雄武卫宣城伯卫颖副指挥。

神武卫丰城侯李勇指挥使，

神武卫镇远侯顾溥副指挥，

神武卫宁阳侯陈瑛副指挥。

骁骑卫恭顺侯吴鉴指挥使，

骁骑卫靖远伯王添副指挥，

骁骑卫丰润伯曹振副指挥。

鹰扬卫永康侯徐安指挥使，

鹰扬卫东宁伯焦俊副指挥，

鹰扬卫成安伯郭鑛副指挥。

龙武卫武靖伯赵辅指挥使，

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龙武卫武进伯朱瑛副指挥，

龙武卫武平伯陈能副指挥。

兴武卫瑞安侯王源指挥使，

兴武卫定襄伯郭嵩副指挥，

兴武卫广宁伯刘瓘副指挥。

广武卫武安侯郑英指挥使，

广武卫南和伯方寿祥副指挥，

广武卫应城伯孙继先副指挥。

威武卫安远侯柳景指挥使，

威武卫宁晋伯刘福副指挥，

威武卫成山伯王琮副指挥。

武德卫阳武侯薛伦指挥使，

武德卫怀柔伯施鉴副指挥，

武德卫沐瓒副指挥。

龙骧卫西宁侯宋让指挥使，

龙骧卫宁远伯任寿副指挥，

龙骧卫神英副指挥。

豹韬卫保定侯梁传指挥使，

豹韬卫平江伯陈锐副指挥，

豹韬卫赵胜副指挥。

凤翔卫怀宁侯孙辅指挥使

凤翔卫安乡伯张恂副指挥

凤翔卫遂安伯陈韶副指挥。

由抚宁侯朱永担任五军都督府南军右都督。

由伏羌侯毛忠担任五军都督府北军左都督。

由成国公朱仪担任五军都督府东军右都督。

由英国公张懋担任五营都督府西军右都督。

由御马监汪直担任五军都督府中军右都督。

南军统管四川、云南、安南、贵州、广西、广东（南军都督府设立在广州府）。

北军统管辽东（北军都督府设立在辽阳城）

东军统管山东、南直隶、浙江、江西、福建（东军都督府设立在南京城）

西军统管陕西（西军都督府设立在西安府）

中军统管湖广、河南、山西、北直隶、以及北边五镇（中军都督府设立在京城）

五军都督府在京城，没有战事时，除了州府总兵，其余都待京城。

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